庫卡機器人維修更換控制系統主機前提：

庫卡機器人控制系統必須保持關閉及斷電的狀態，并做好相關的檢查及個人保護工作，預防出現機器人在未經許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關閉狀態；將饋電電纜的電源切斷。要特別注意在機器人主開關關斷的情況下白色的導線帶有400V電壓，在更換時要注意有觸電的危險。

庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟：

①將機器人控制柜柜門打開；

②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下；

③拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母；

④拆下的機器人控制系統主機向上拉起將其取出；

⑤將新的機器人控制系統主機裝入并加以固定，根據留存的照片將控制系統的主機的各種插頭重新連接。

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