在庫(kù)卡機(jī)器人的使用中,會(huì)遇見(jiàn)一些問(wèn)題,以下是常見(jiàn)的報(bào)警代碼
ERROR 122 制動(dòng)故障
ERROR 123 電壓過(guò)低
ERROR 124 電壓過(guò)高
ERROR 125 電機(jī)過(guò)流
ERROR 126 超過(guò)調(diào)節(jié)極限
ERROR 131 總線(xiàn)電壓充電單元故障
ERROR 132 制動(dòng)故障制造
ERROR 144 放大器錯(cuò)誤ERROR 122 制動(dòng)故障
ERROR 123 電壓過(guò)低
ERROR 124 電壓過(guò)高
ERROR 125 電機(jī)過(guò)流
ERROR 126 超過(guò)調(diào)節(jié)極限
ERROR 131 總線(xiàn)電壓充電單元故障
ERROR 132 制動(dòng)故障制造
ERROR 144 放大器錯(cuò)誤急停。刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單,按壓取消鍵兩次
ERROR 108 動(dòng)力制動(dòng)激活。
ERROR 110 前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
ERROR 113 數(shù)值溢出
ERROR 118 散熱器溫度過(guò)高
ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高
ERROR 120 電機(jī)封死
ERROR 121 電流過(guò)大