德國庫卡公司成立于1898年，自1977年開始系列化生產各種用途的機器人，是目前國際上工業機器人制造商之一。如今庫卡機器人也被廣泛運用在工業制造領域。在長期的使用過程中，受各種因素的影響，庫卡機器人容易出現各種問題故障，那么在對庫卡機器人的維修保養過程中，需要注意哪些事項呢？
 

       一、庫卡機器人保養開機前的檢測工作



       1、開機前必須進行設備點檢，確認設備完好后方可開機操作；



       2、 檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現象；



       3、 確保操作室溫度不得超過25；



       4 、確保焊接機器人工作范圍內無磁場（如磁鐵），震動源。



       5 、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；



       6 、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。



       二、庫卡機械手保養過程-開機：



       1、 打開總電閘；



       2 、打開庫卡機器人控制柜，焊機，水冷機電源



       3、 KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。
 

       三、庫卡機器人示教：



       1 、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；



       2 、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；



       3 、示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；



       4 、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態（驗證時應采用較低的速度）；



       5 、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。



       四、庫卡機器人控制柜保養與本體操作：



       1 、按要求裝卡好待焊接工件；



       2、 按下綠色運行鍵（在調試員調好程序的情況下）；



       3、焊接完先松卡具再拆卸工件；



       4 、每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；



       5、 每焊4個工件手動清理噴嘴內部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓所教步驟方法進行）；



       6、 保持清槍站噴油發射器無堵塞，油瓶內有油；



       7 、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；



       8 、KUKA機械手本體每周清理一次；



       9 、清槍站每天清理一次；



       10 、夾持器半個月換一次結緣膠布；



       11、 庫卡機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。



       五、保持KUKA機器人安全安全標記的清潔，清晰，如有損壞應及時更換。

 

       六、作業結束，關電源，關氣閥，拉總電閘，清理設備，整理現場。



       以上就是關于庫卡機器人在保養過程中的六大注意事項，希望可以幫助到大家。另外，若是需要專業的維保工程師上門提供檢測、維護、保養機器人的相關服務，可以聯系我們工博士。


 

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