庫卡機器人伺服電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。kuka機器人伺服電機（俗稱KUKA機器人馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為庫卡機械手的動力源。

       庫卡機器人伺服電機維修案例以及解決方案：

       庫卡機器人伺服電機故障現象案例一：

       機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。

       1、產生原因

       繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過  電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。

       2.檢查方法

       （1）觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。

       （2）試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發現某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮，但測試棒接地時也出現火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮時，說明電流時通時斷，則該處就是接地點。

       （3）電流穿燒法。用一臺調壓變壓器，接上電源后，接地點很快發熱，絕緣物冒煙處即為接地點。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘；大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點剛冒煙時立即斷電。

       （4）分組淘汰法。對于接地點在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，后找出接地點。

       此外，還有高壓試驗法、磁針探索法、工頻振動法等，此處不一一介紹。

       （5）萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。

       （6）兆歐表法。根據不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據經驗判定，一般說來指針在“0”處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。

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