在對機器人進行配置設定前,我們通常要對機器人系統(tǒng)進行備份。本篇我們來講解一下如何用WorkVisual軟件來對機器人系統(tǒng)進行備份,其步驟如下:
1、PC與機器人控制柜的連接
(1)設置PC本地網(wǎng)絡的網(wǎng)絡地址為“自動獲得IP地址”
(2)用網(wǎng)線連接電腦端,另一端插入控制柜網(wǎng)絡服務端口
2、軟件操作
(1)打開軟件,點擊“File”—查找項目,如下圖:
(2)如下圖,對話框會顯示連接的機器人控制器,展開后雙擊藍色項:
之后,會在軟件的左下角顯示加載進度條:
加載完成后,顯示如下:
(3)點擊上圖下方的“編程和診斷”,在彈出的界面中,點擊軟件上方“打開一個用于在線系統(tǒng)信息的編輯器”按鈕,如下圖紅圈處所示:
之后會出現(xiàn)如下對話框,
(4)在上圖右側(cè)“單元視圖”中,點選要備份的控制器名稱,然后點擊“創(chuàng)建文檔”
(5)在彈出的對話框中選擇備份路徑,點擊“啟動”即可。
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