庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年 [1] 建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó), 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國(guó),中國(guó)臺(tái)灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合, 它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。

        一、報(bào)警信息：

       庫(kù)卡機(jī)器人在使用超過(guò)一定保養(yǎng)周期后會(huì)出現(xiàn)“基本檢查到期/ 中央手動(dòng)保養(yǎng)到期/主軸保養(yǎng)到期/小規(guī)模電氣保養(yǎng)到期 / 大規(guī)模電氣保養(yǎng)到期”等警報(bào)提示。相關(guān)保養(yǎng)周期如下：

       這時(shí)就需要工作人員對(duì)機(jī)器進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)，當(dāng)保養(yǎng)完成后，需對(duì)提示信息進(jìn)行消除。

       二、消除步驟：

       1、點(diǎn)擊“菜單 ”—“配置”—“用戶(hù)組”；

       2、將機(jī)器人權(quán)限切換到 “安全維護(hù)人員”，輸入密碼登錄（默認(rèn)密碼：kuka )；

       3、點(diǎn)擊“菜單”—“投入運(yùn)行”—“售后服務(wù)”—“保養(yǎng)手冊(cè)”；

       選擇警報(bào)提示信息相對(duì)應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)類(lèi)型；

       按照如下填寫(xiě)：

       執(zhí)行者/公司：按照實(shí)際填寫(xiě)

       訂單號(hào)：如無(wú)可填寫(xiě)當(dāng)天日期

       注釋?zhuān)篛K

       點(diǎn)擊“保存”，退出后點(diǎn)擊示教器右上角全部OK ，保養(yǎng)提示消除。