KUKA庫卡KR60系列工業機器人
KR 60這個六軸機器人幾乎可以在每個行業找到。 KR 60是非常靈活和多用途的 - 不僅汽車行業受益于此。 這個中等負載能力的機器人適用于具有高循環時間的生產中。
KR 60是一個多功能的運動藝術家，擁有無與倫比的承重范圍。 它有不同的變體，例如作為鑄造設計或作為控制臺機器人 。KR 60還有可選的伸展臂，這使得它成為受歡迎的多功能機器人。
有效載荷16 - 60
可達距離2033 - 2952
行業多樣性
KR 60因其多功能性而成為眾多行業的受歡迎的多功能機器人。 KR 60有各種不同版本應付各種各樣的任務。 這不僅僅是用于汽車行業。
優化過程
KR 60發動機和齒輪箱匹配，確保在循環時間和精度方面的高性能。 由于其高剛度，它補償了出現的過程力(process forces)。
規劃安全
由于其堅固的設計，KR 60在長時間內可靠運行并且具有極大的可用性。 它提供低維護要求和高規劃可靠性。 KR 60也可以離線編程
KR 60 L45-4 KS KR 60 L45-4 KS-F KR 60-3 KR 60 L30-3 F KR 60 L30-3 CR KR 60 L45-3 C-F
|
類別 |
中等負荷(30-60公斤) |
中等負荷(30-60公斤) |
中等負荷(30-60公斤) |
中等負荷(30-60公斤) |
中等負荷(30-60公斤) |
中等負荷(30-60公斤) |
|
結構類型 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
執行環境 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
鑄造 |
潔凈室 |
鑄造 |
|
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
有效載荷 |
45公斤 |
45公斤 |
60公斤 |
30公斤 |
30公斤 |
45公斤 |
|
總負荷 |
80公斤 |
80公斤 |
95公斤 |
65公斤 |
65公斤 |
80公斤 |
|
*遠可達距離 |
2430毫米 |
2430毫米 |
2033年毫米 |
2429毫米 |
2429毫米 |
2230毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復度(ISO 9283) |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
|
重量 |
610公斤 |
610公斤 |
665公斤 |
679公斤 |
679公斤 |
671公斤 |
|
安裝位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
|
環境溫度 |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
|
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
|
保護 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保護 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
了解更多ABB機器人
