工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。機(jī)器人仿真系統(tǒng)可以通過(guò)單機(jī)或者多臺(tái)機(jī)器人從而組成工作站或是生產(chǎn)線。這些工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件，可以在制造單機(jī)和生產(chǎn)線產(chǎn)品之前模擬出實(shí)物，這不僅可以縮短生產(chǎn)的工期，還可以避免不必要的返工。那么，常用工業(yè)機(jī)器人仿真軟件有哪些？

       Robotmaster軟件是一款強(qiáng)大的機(jī)器人編程軟件，為用戶提供了一個(gè)可視化的交互式仿真機(jī)器人編程環(huán)境，無(wú)縫集成離線編程，支持仿真模擬和代碼生成，并且支持免示教的***軌跡，可自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作，兼容多個(gè)***的編程機(jī)器人。

       制造商：海寶

       產(chǎn)地：美國(guó)

       RobotStudio是一款非常強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，我們可以用RobotStudio開發(fā)新的機(jī)器人程序，特別是焊接和折迭機(jī)器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在辦公室輕易地模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程。無(wú)需花巨資于昂貴的設(shè)備，我們可以明確讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過(guò)程的情況。它可以讓你在電腦內(nèi)制作一個(gè)虛擬的機(jī)器人，幫助用戶進(jìn)行離線編程，就像電腦有個(gè)真實(shí)的機(jī)器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購(gòu)買與實(shí)施機(jī)器人解決方案的總成本。它不僅可以用在工業(yè)還可以用于教育培訓(xùn)等行業(yè)。

       制造商：ABB公司

       產(chǎn)地：瑞士

       PQArt（原RobotArt）是中國(guó)人自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，始于2013年，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與應(yīng)用，PQArt掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)，包括3D平臺(tái)、幾何拓?fù)洹⑻卣黩?qū)動(dòng)、自適應(yīng)求解算法、開放后置、碰撞檢測(cè)、代碼仿真等。它的功能覆蓋了機(jī)器人集成應(yīng)用完整的生命周期，包括方案設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、集成調(diào)試及產(chǎn)品改型。

       制造商：北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司

       產(chǎn)地：中國(guó)

       DELMIA是達(dá)索公司為“數(shù)字化工廠”概念推出的一套較完善的軟件解決方案，由兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的獨(dú)立軟件DPE(數(shù)字工藝工程)和DPM(數(shù)字制造維護(hù)工藝)組成。Resource Modeling and Simulation是創(chuàng)建和實(shí)施與工藝規(guī)劃和工藝細(xì)節(jié)規(guī)劃應(yīng)用相關(guān)的輔助工具，將人機(jī)工程、機(jī)器人、3D設(shè)備/工裝/夾具和生產(chǎn)線等資源均定義并加入到DPE、DPM環(huán)境中，構(gòu)建虛擬的生產(chǎn)環(huán)境，仿真工廠作業(yè)流程，分析一個(gè)完整數(shù)字工廠(車間/流水線)環(huán)境。

       制造商：達(dá)索公司

       產(chǎn)地：法國(guó)

       roboguide是一款機(jī)器人程序編輯開發(fā)軟件，它由FANUC公司***出品，軟件廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械領(lǐng)域，能大幅提高生產(chǎn)加工效率，工人們可以對(duì)機(jī)械運(yùn)作程序進(jìn)行編寫，實(shí)現(xiàn)***快效率的生產(chǎn)辦公模式。roboguide中文版可用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的智能仿真，使用旨在為你帶來(lái)穩(wěn)定準(zhǔn)確的概念模擬，以及能夠在車間使用完整脫機(jī)編程包，以及眾多的高級(jí)選項(xiàng)和功能，再結(jié)合更加直觀友好的用戶界面，讓用戶能夠輕松模擬完整的3D CAD環(huán)境，方便您進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、測(cè)試和修改操作。

       制造商：FANUC公司

       產(chǎn)地：日本

       庫(kù)卡機(jī)器人仿真軟件 KUKASimPro是一款非常高科技的庫(kù)卡機(jī)器人仿真編程軟件，生產(chǎn)線外進(jìn)行機(jī)器人編程，本庫(kù)卡機(jī)器人仿真編程軟件包含庫(kù)卡KUKA機(jī)器人編程、機(jī)器人庫(kù)。KUKASimPro比較適合中國(guó)人用，庫(kù)卡的系統(tǒng)是XP的系統(tǒng)，KUKA SIM PRO KUKA庫(kù)卡機(jī)器人仿真軟件用于高效離線編程的智能模擬軟件，使用 KUKA.Sim 可輕松快速優(yōu)化設(shè)備和機(jī)器人生產(chǎn) – 以確保更大靈活性、提高生產(chǎn)力以及競(jìng)爭(zhēng)力。

       制造商：KUKA公司

       產(chǎn)地：德國(guó)

       ROBCAD作為西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真，價(jià)格也是同軟件中***貴的。軟件支持工業(yè)機(jī)器人離線編程點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真等。尤其是在汽車行業(yè)生產(chǎn)線的布局設(shè)計(jì)、工廠仿真和離線編程都離不開它，與CAD系統(tǒng)有較好的兼容。也是同類仿真軟件中比較容易入門的適合初級(jí)學(xué)習(xí)者的軟件。

       制造商：西門子

       產(chǎn)地：美國(guó)

       RoboDK是一款***的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件。該軟件可進(jìn)行離線編程，這意味著您能夠有效避免在線編程所造成的生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間，離線編程和仿真還能夠更好地規(guī)劃和調(diào)試您的工作，讓你輕輕松松進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行仿真。

       制造商：RoboDK

       產(chǎn)地：加拿大

       RobotWorks是一款以色列Compucraft公司開發(fā)的專業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件，基于Solidworks二次開發(fā)，可集成到SolidWorks中，具有生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸的特點(diǎn)，可以生成日本FANUC、安川電機(jī)、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國(guó)Kuka及法國(guó)Staubli生產(chǎn)的機(jī)器人程序，主要用于在噴涂或倒角等用途單獨(dú)使用機(jī)器人的客戶。

       制造商：Compucraft公司

       產(chǎn)地：以色列

       SprutCAM是一款專業(yè)的及機(jī)器人離線編程軟件，來(lái)自俄羅斯，中文名“司普祿”，支持應(yīng)用包括：多軸數(shù)控銑削、車削、車銑復(fù)合、葉片加工、激光切割、線切割、焊接、滾邊、鋸切、熔覆、刀片割銑、3D打印、打磨、拋光、雕刻、噴涂、鑄造、打膠、搬運(yùn)、去毛刺、熱處理等。

       制造商：SPRUT科技公司

       產(chǎn)地：俄羅斯