KUKA庫卡機器人在進行維修的時候主要是根據一些常見的故障代碼來進行故障判斷的，有些是提示的故障代碼，有些是文字提示的，不管是直接的故障代碼還是文字提示，其可能的原因都是可以找尋得到的，機器人維修要借助這種維修故障代碼來進行判定，一起來看看常見的一些問題吧。

        KUKA庫卡機器人驅動器報警代碼26108維修

        KUKA機器人驅動器維修需要先了解各種類型的故障代碼。

        26107故障代碼的時候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現了問題，當電壓過高就可能會導致這個故障代碼。

        26108代碼可能提示時電壓過低，

        26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現了問題，比如電源的電壓太高。

        26110代碼也有可能是邏輯電路出現了問題，如果電源的電壓太低了。

        26111代碼，有可能是溫度過高。

        26122代碼，可能提示時制動電阻出現了錯誤。

        作為機器人維修的技術人員應該要對這些常見的代碼有所了解，這樣才可以根據故障代碼對相應的系統進行檢查，從而找到出現故障的原因，并馬上采取解決措施，這樣可以縮短維修時間，使得機器人能夠迅速恢復正常工作狀態，避免影響到正常的生產作業。



        KUKA庫卡機器人驅動器維修除了故障代碼之外，還有文字提示，文字提示相對更加直觀一些，可以更快捷的找到相對應的故障。

        直接報故障這兩個字，那么很有可能是KCP損壞，這個時候要進行動態查詢，出現這個故障可能會導致信號斜坡停止。應急的解決方案是直接把KCP更換掉，更換后可能會有提示說故障排除。

        直接提示傳輸出錯，這個時候很有可能就是KCP連接出現的錯誤，此時可以檢查導線是不是出現了異常情況。如果是導線出現了異常情況的話，那么就需要重新用導線進行連接。

        文字提示TPBASIS，這個時候故障原因就是沒有辦法能夠建立這個點，如果是系統時間無效的提示，就很有可能說明系統的時間是無效的，可能已經進行了初始化設置，應急的辦法是重新把系統的時間更新一下。

        KUKA庫卡機器人驅動器維修如果提示控制器啟動時MFC過熱，這個時候可能是溫度傳感器觸發了過熱的信號，此時應該去檢查一下風機是不是正常工作，如果風機沒有正常工作的話，可能需要考慮到更換風機，當然也有可能要考慮到更換MFC。

        文字提示說數字信號輸出出現了錯誤，這個時候可能是輸出口短路導致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能是程序結構出現了問題，那么這個時候需要將程序結構重新進行修改設定。

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