以EthernetKRL軟件包為基礎：

       1.可以讓安川機器人作為服務器和客戶端；

       2.一次多可以支持16個外部鏈接在線；

       3.支持TCP/IP以及UDP；

       4.數據格式支持：

       a.BinaryStream

       b.Binary Fixed

       c.XML

       麻煩的是，格式需要固定，以及變量關聯和解析；此外還要一些斷線重 連機制，對于一般用戶稍稍有點難度；

       OPC DA 以及UA ：

       都是通過訪問變量節點來實現的，都需要提前配置，想想以前配置 OPC DA，心里有無數個羊駝在奔跑。

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