每個操作都希望避免停機時間及其在庫卡機器人焊接單元中排除故障的相關成本。但有時會發生問題，無論是由于設備故障還是人為錯誤。由于大多數商店都投資于焊接自動化以提高產量和盈利能力，因此盡快讓自動化焊接單元重新上線對于生產和利潤至關重要。首先要考慮的是焊接過程或設備是否發生了任何變化，或者操作員近期是否對機器人進行了重新編程。在許多情況下，評估近期更改的變量可以幫助您查明問題的原因。之后，分析庫卡機器人焊接單元中一些常見的故障來源可以幫助您更快地找到問題的根源。




       1、是什么導致耗材性能不佳？

       焊接的材料和使用的參數會影響易損件的使用壽命。但是，如果噴嘴、接觸頭、擴散器或襯墊似乎無法達到其典型壽命或性能不佳，則可能有多種原因。檢查耗材之間的所有連接并根據需要擰緊。連接松動會增加電阻并產生額外的熱量，從而縮短易損件壽命并導致性能下降。當應用涉及長焊縫或厚材料上的焊縫時，確保正確擰緊易損件尤為重要，因為在這些情況下，由于質量問題而導致的任何返工都將花費更多的時間和金錢。常見的觸頭問題，例如燒回，通常是由太短的襯墊引起的。始終按照制造商的說明進行襯墊修整和安裝，并盡可能使用線規確認長度。隨著時間的推移，襯管內的碎屑和飛濺物堆積會導致導電嘴壽命縮短。制定更換襯墊的時間表很重要，就像更換其他耗材一樣。

       如果您經常遇到諸如氣孔或未熔透等焊接缺陷，這也可能源于消耗品問題。確保觸頭和噴嘴沒有碎屑，并根據需要進行更換。


       2、什么導致送絲不良？

       庫卡機器人焊接中送絲不穩定或送絲不良是一個常見問題，***終可能導致焊接質量差。送絲不良可能有很多原因：當使用較小直徑的焊絲進行機器人焊接時，將襯管切割得太短尤其成問題，因為這些焊絲具有較低的柱強度。機器人 MIG 噴槍的極端關節也可能導致送絲不良。對機器人 MIG 噴槍電纜進行編程，使其盡可能保持筆直。機器人的焊接速度可能不會那么快，但正確的焊槍方向有助于***大限度地減少因喂料問題而導致的停機時間。過長的導管長度和多個彎曲或接頭也會導致送絲不良。在驅動輥打開的情況下，您應該能夠以***小的努力用手將電線拉過接觸***。如果您需要用兩只手拉動或將您的體重放入該過程中，這表明與焊絲卷筒和導電嘴之間的焊絲路徑存在干擾。檢查是否有超過 90 度的彎曲、導管部分之間的多個連接處或磨損的導管部分，它們會增加電線的阻力。理想情況下，滾筒和送絲機之間的導管應小于 20 英尺，沒有接頭或緊密彎曲。

       驅動輥選擇和張力設置不當也會導致送絲不良。考慮使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅動輥相匹配。檢查驅動輥是否有磨損跡象，必要時更換。


       3、為什么電纜過早失效？

       無論您使用的是通過機械臂布線的直臂式機器人焊接系統，還是標準的臂上式庫卡機器人焊接系統，都可能發生過早的電源電纜故障。扭結或磨損的電源線可能會發生故障并與機器人鑄件短路，從而導致昂貴的維修費用。為幫助防止電纜過早磨損，請考慮機器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機器人的運動導致電纜束起或扭結，可能會導致電源線出現故障。如果電源線在編程循環期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導致過早失效。適當的電纜長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容量或容易扭結。

       
       4、為什么工具中心點有問題？

       在庫卡機器人焊接中，工具中心點 (TCP) 是指焊絲末端相對于機器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫，這可能源于 TCP 的問題。如果機器人 MIG 槍頸在焊接單元發生碰撞期間彎曲或損壞，則可能導致 TCP 問題。使用頸部檢查夾具或頸部對齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外，請確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會影響 TCP。但是，異地焊接問題并不總是由 TCP 問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機器人程序的 TCP 檢查結果沒有問題，則可能是零件或位置變化的罪魁禍首。


       5、如何修復性能不佳的外設？

       公司經常實施外圍設備，例如鉸刀或噴嘴清潔站，以優化機器人焊接性能并延長消耗品的使用壽命。但是鉸刀的問題會導致易損件上的飛濺堆積。鉸刀性能不佳的三個常見原因：

       機器人MIG噴槍噴嘴相對于鉸刀的位置示教不當。該位置應與鉸刀上的切削刀片同心，插入深度適當，以確保徹底清潔噴嘴。

       錯誤位置的防飛濺噴霧過多或過少。防飛濺噴霧應覆蓋噴嘴的內部，外部應覆蓋在距噴嘴底部 3/4 英寸的范圍內。只噴半秒。在生產中，防濺劑應在與熱噴嘴接觸時蒸發——如果您的噴嘴正在滴水，則說明您噴涂的時間過長。

       使用錯誤的切割刀片或不正確的插入深度將無法正確清除積聚的飛濺物。

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