庫卡機器人常見故障及維修方式：

Q：
如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應故障

A:
第一、打開控制柜，查看庫卡PC 機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。

第二、檢查各軸驅動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。

第三、更換觸攬屏以及驅動電路板。



Q：
如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應故障

A:
第一、打開控制柜，查看庫卡PC 機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。

第二、檢查各軸驅動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。

第三、更換觸攬屏以及驅動電路板。



Q：
庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈

A:
更換觸摸面板



Q：
KUKA庫卡機械手示教器無顯示

A:
維修或更換內部主板或液晶屏)



Q：
庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

A:
更換液晶屏



Q：
KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈

A:
更換按鍵面板



Q：
KUKA機器人示教盒有顯示無背光

A:
更換高壓板



Q：
KUKA庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

A:
更換操縱桿



Q：
KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈

A:
更換急停按鍵



Q：
開機坐標系無效

A:
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1



Q：
專家登錄

A:
解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸



Q：
如何設置END

A:
解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF



Q：
程序第一條設置為home位置

A:
編輯程序時，第一條指令要設為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標準，可以節省手動移動機器人的操作時間。



Q：
當測試遇到突發狀況（預熱失敗、程序錯誤），如何手動關閉輸出信號

A:
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(關閉或者打開)

在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)