庫卡機器人負載測試方法：

        1.安裝Load Data Determination負載測試軟件，更改示教器語言為英文，在負載測試過程中只識別英文、德文及日文，不識別中文。

        2.將機器人開到合適位置，將2、3 軸打到正負90 度，4、5、6成0度后開始下一步。

        3.點擊Start up選擇Service,選擇Load Data Determination。

        4.點擊該選項后，出現(xiàn)如下所示的頁面,分別代表的意思為 1 選擇對應(yīng)機器人型號,2 保存當前位置,3 輸入負載估計重量,4 預(yù)熱啟動。

        5.將機器人打到T2 或內(nèi)部自動模式，開始，然后點擊Start自動進入負載測試程序，如下圖所示。
 

        6.一直點擊Yes，機器人自動進行程序運行，庫卡機器人速度會自動改變，5軸在正負60度，6軸在正負90 度內(nèi)擺動，每做完一項會有提示信息，如下圖所示。
 

        7.完成后點擊激活工具，備份，點擊YES將所做負載錄入到工具數(shù)據(jù)中。
 

        8.進入工具負荷數(shù)據(jù)，檢查當前負載數(shù)據(jù)有沒有被分配到工具號中去（此時也可手動輸入數(shù)據(jù)）保存。到此負載測試完成。

 

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