KUKA 展示了其智能仿真軟件的新版本：KUKA模擬4.0與庫卡。Sim 4.0，機器人應用的細節和序列即使在啟動前就可以進行逼真的模擬，然后**地傳輸到真正的控制器。

       KUKA 系統的數字規劃達到一個新的水平
       庫卡Sim模擬軟件使機器人應用程序栩栩無存——甚至在真正的系統投入使用之前。與新版本的庫卡。Sim 4.0，用戶現在達到了規劃可靠性、簡潔性和成本效益的新水平。這意味著更大的功能和更低的時間要求。

       由于選擇范圍廣泛，規劃可靠性更高
       除了導入 CAD 數據外，新版本還能夠輕松實現機器人的離線編程和快速循環時間分析。此外，安全空間可以以 3D 方式圖形配置，機器人的停止行為可以模擬。KUKA投資組合經理羅蘭·里特說："因此，在規劃過程中，細胞所需的總面積可以顯著減少。

       庫卡Sim 4.0 促進機器人應用在許多行業的規劃：從消費品到電子產品和汽車，尤其是零部件供應商。新的 KUKA 機器人語言 （KRL） 編輯器為機器人編程提供了兩個用戶視圖：一個是***視圖，另一個是初學者視圖。例如，即使沒有 KRL 知識，可視程序樹也會使編程成為可能。用戶受益于新的簡單性。100% 的數據一致性還確保虛擬控制器和真實控制器使用相同的數據。該軟件現在還支持來自庫卡的新KR SCARA和KR DELTA機器人。

       模塊化附加組件：節省時間，實事求是地規劃
       和庫卡一起Sim 建模附加組件，可以自定義組件庫，可從您自己的 CAD 數據（如運動系統、傳感器、材料流或物理行為）創建。新的連接附加組件允許用戶虛擬委托該單元件。這創造了一個數字雙胞胎，以提高規劃的可靠性和更佳的實現。為此，KUKA 使用行為仿真器，如溫模和 SIMIT。例如，通過 Arc 焊接附加組件，用戶可以加快焊接應用程序的離線編程：例如，可以定義焊接過程的接近位置或機器人的**方向。

       從 2D 繪圖到 3D 視圖和背面
       庫卡的出口可能性。集成商尤其受益于此：他們可以將模擬作為 3D PDF 導出，客戶只需打開 Acrobat 讀卡器即可。還可以通過導出功能提供機械調試的 2D 詳細信息。其中一個亮點是使用虛擬現實耳機進行產品演示。平板電腦和智能手機還通過移動查看器應用程序在移動查看器應用程序上提供令人印象深刻的模擬結果。有興趣的各方可以免費測試演示版本30天。