1、庫卡機器人零點標定使用的工具是什么？
答：工具通常有兩種：1）千分表，標定精度偏低。2）EMD電子裝置，標定精度較高。
2、庫卡機器人有幾種停機模式呢？
答：有三種。分別是：STOP0,STOP1,STOP2這三種模式，停止的過程也不同。
3、庫卡機器人控制柜有哪幾種？
答：基本的有5種型號。分別是：緊湊型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、標準型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）
4、KUKA機器人可以設置每個軸的軟限位，防止碰撞嗎?
答：可以的。可以在示教器中設置每個軸的限位值。
5、庫卡機械臂本體的組成有哪些呢？
分別有：1）底座 2）轉盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸。其中平衡缸不是每臺機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。
6、設備工具，傳送帶等屬于機器人系統范疇嗎？
答：不屬于。工業機器人一般由機械手、機器人控制系統、手持編程器組成，機器人與控制柜之間的連接電纜以及控制系統也同樣屬于機器人系統范疇！所有不包括在工業機器人系統內的設備被稱為外圍設備工具、外部PLC、傳輸帶、傳感器、防護圍欄或其他保護裝置等。
7、想要移動庫卡機器人的某個軸固定的值，比如移動一軸10°，怎么操作呢？
答：使用增量模式即可。
8、庫卡機器人的坐標系有哪些？
答：分別有
1）ROBROOT機器人足部坐標系
2）WORLD世界坐標系
3）BASE基坐標系
4）FLANGE法蘭坐標系
5）TOOL工具坐標系
9、庫卡機器人負載數據標定不準確的話會造成什么影響呢？
答：1）異響 ，2）振動 ，3）節拍下降 ，4）機器人使用壽命
10、機器人的工具負載是什么呢？
答：工具負載數據是指所有裝在機器人法蘭上的負載。
11、機器人上的附加負載的差異對機器人有什么影響呢？
答：會對機器人有以下幾項影響：1）軌跡規劃，2）加速度，3）節拍時間
12、庫卡機器人的編程方式有哪些呢？
答：使用示教器在線編程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等軟件
13、庫卡機器人的仿真是通過什么軟件實現的？
答：simpro和Officelite兩個軟件配合。
14、庫卡機器人可以保存多少個工具坐標系？
答：16個
15、庫卡機器人標定工具坐標系有哪兩大步驟？
答：1）確定工具坐標系原點 ，2）確定工具坐標系姿態
16、庫卡機器人確定工具坐標系原點有哪幾種方法？
答：XYZ四點法和XYZ參照法。
17、庫卡機器人確定工具坐標系姿態有哪幾種方法？
答：ABC世界坐標法和ABC 2點法。
18、庫卡機器人控制系統是什么？
答：KSS系統。是KUKASystem Software的縮寫。
19、創建庫卡機器人的基坐標系有哪幾種方法？
答：三種：3點法 、間接法和數字輸入法。
20、庫卡機器人至多可以建立多少個基坐標系？
答：32個。
21、為什么庫卡機器人示教器上有很多選項是灰色是點擊不進去呢？
答：有可能是用戶沒有切換。可以切換為“專家”用戶。
22、庫卡機器人如何查看當前坐標值呢？
答：菜單路徑:機器人按鍵>顯示>實際位置。
23、庫卡機器人中CCU是什么？
答：CCU是Cabinet Control Unit（控制柜）的簡寫。是機器人控制系 統所有部件的配電裝置和通訊接口
24、庫卡機器人中KPP是什么呢？
答：KUKA Power Pack （庫卡配電箱）
25、庫卡機器人中KSP是什么呢？
答：KUKA Servo Pack （庫卡伺服包）
26、庫卡機器人中RDC是什么呢？
答：Resolver Digital Converter （分解器數字轉換器），RDC是一種可將分解器模擬數值轉換成數碼數值的電路板。
27、庫卡機器人中SIB是什么呢？
答：Safety Interface Board （安全接口板）。機器人的安全接口板（SIB）根據實際需求而定，在機器人控制系統里可采用兩種不同的SIB
28、庫卡機器人標準型控制要接急停和安全門信號可以接在哪呢？
答：X11端子排上。
29、庫卡機器人中的項目下載和上傳使用什么軟件呢？
答：通過WorkVisual軟件上傳下載項目
30、庫卡機器人應用軟件KUKA.ArcTech的作用是什么呢？
答：用 KUKA.ArcTech 系列產品可快速地將氣體保護焊投入運行和編制焊接程序
